行业动态|机器人行业周报(6.16-6.20)

最新资讯

Andrej Karpathy在YC系AI Startup School上的演讲，探讨了LLM在软件重构方面的作用(视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=LCEmiRjPEtQ)
纽约大学团队发布开源磁性触觉传感器eFlesh与配套滑动检测模型，接触定位精度为 0.5 mm，z 轴方向的力预测误差为 0.27 N，x/y 平面方向的力预测误差为 0.12 N(项目地址: https://e-flesh.com/)
UCB团队发布具有凝视行为的机器人系统EyeRobot，包含可以自由旋转以观察周围环境的机械眼球，并使用强化学习训练凝视策略进行控制(项目地址: https://www.eyerobot.net/)
斯坦福大学团队发布的人手数据采集与策略学习框架DexUMI，平均任务成功率高达86%，现已开源硬件相关设计(项目地址: https://dex-umi.github.io/ ;硬件文档: https://dex-umi.github.io/tutorial/hardware.html)
Disney Research提出基于四元数的约束动力刚体动力学仿真方法，统一处理多类型机械关节、冗余约束与过驱动系统(演示视频: https://www.youtube.com/watch?v=clHoSEbWjlQ ;文章地址)
华为云在2025华为开发者大会上发布具身智能平台CloudRobo，端到端整合了数据合成标注、模型开发、仿真验证、端云部署、安全监管的全栈能力，现场演示了多个双臂协作任务(官网地址: https://www.huaweicloud.com/product/octopus/robo.html ;备注: 现场演示所用机器人来源于非夕科技)
地瓜机器人发布单SoC机器人开发套件RDK S100，售价￥2499(演示地址: https://www.bilibili.com/video/BV1mkNjz4EmZ ;产品介绍页: https://developer.d-robotics.cc/rdks100)
瑞典测量技术服务商Hexagon推出人形机器人Aeon(产品地址: https://robotics.hexagon.com/product/ ;演示地址(Reuters报道), 博客页面(NVIDIA))
Google Deepmind团队提出传感器语言基础模型SensorLM，包含来自超过103,000人的5970万小时数据，通过大量实验验证了SensorLM在零样本识别、少样本学习和跨模态检索方面的优越性能(文章地址: https://arxiv.org/abs/2506.09108v1)

关注的项目

一个由mamba团队开发的包管理器Pixi，基于conda与conda-forge生态，适用于科研项目的环境配置与管理(项目地址: https://github.com/prefix-dev/pixi ;说明文档: https://pixi.sh/dev/switching_from/conda/)
一个桌面级伴侣机器人StepBot，采用磁铁配合换装套件与空心杯无刷直流电机，售价约 $39 (项目地址: https://www.palmblock.com/ ;开箱演示: https://www.youtube.com/watch?v=YuXHqZppnF8)
一个由Marco Mascorro总结的机器人资源相关网站，他是机器人学者的同时也是a16z的合伙人(项目地址: https://www.mascobot.com/cool_robots.html)
博主"同济子豪兄"在2025张江具身智能开发者大会上展示的5个机器人与大模型Demo(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV162TezeEsw ;备注: 同样的demo他在5月份中科院物理所的演讲中就已经展示过)
矩桥工业的织物电子皮肤，可用于机器人上身、足底、灵巧手的全身感知(官网地址: http://jq-industries.com/elementor-3261/ ; 备注: 目测该视觉方案的分辨率为1cm左右，演示视频)