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1. 动易科技发布准直驱摆线关节模组PhyArc系列(演示视频(B站) )
2. 星海图发布双臂移动平台R1 Lite，复现$\pi_0$相关演示(文档地址: https://docs.galaxea-ai.com/zh/Guide/R1Lite/R1Lite_Hardware_Introduction/)
3. 优理奇机器人发布量产全尺寸机器人Wanda 2.0(演示视频(B站) )
4. 斯坦福大学团队与谷歌发布多模态机器人操控方法CoM，基于视觉输入、力和声音等信号生成相应的控制参数(项目地址: https://chain-of-modality.github.io/)
5. 2025世界机器人大会暨2025世界人形机器人运动会将于8月8日至12日在北京亦庄举办
6. 智元与Open Drive Lab联合发起AgiBot World Chanllenge赛事，包含Manipulation与World Model两大赛道
7. 红杉资本于5月2日举办AI Ascent大会，Sam Altman, Jeff Dean, Jim Fan等多人进行了主题演讲(新闻链接: https://www.sequoiacap.com/article/ai-ascent-2025/ ;YouTube视频列表)
8. 亚马逊机器人发布Vulcan系统，分拣堆放速度接近人类(新闻链接: https://spectrum.ieee.org/amazon-robotics-vulcan-warehouse-picking)

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1. 开源五指灵巧手Orca Hand开放其MuJoCo模型(项目地址: https://www.orcahand.com/)
2. 一个运动学优化模块化的工具包PyRoki，使用LM优化器来加速收敛，适用于IK、轨迹优化与动作重定向等任务，同时提供基于Web的实时可视化工具(项目地址: https://pyroki-toolkit.github.io/)
3. 一个总结人形机器人学习不同方向相关论文的仓库(项目链接: https://github.com/YanjieZe/awesome-humanoid-robot-learning)
4. UCB团队提出的机器人操作基准测试平台FMB(项目链接: https://functional-manipulation-benchmark.github.io/)