最新资讯

1. 星动纪元与清华叉院团队提出生成式通用机器人策略VPP，增强了视频扩散模型的预测性视觉表征(项目地址: https://video-prediction-policy.github.io/)
2. 北大团队发布双臂柔性操作环境DexGarmentLab，提出分层衣物操控策略(HALO)与基于单词专家示范的自动化数据采集管线，完善了针对柔性衣物的仿真效果(项目地址: https://wayrise.github.io/DexGarmentLab/ ;前置工作项目地址(GarmentLab))
3. 初创企业Sharpa在ICRA 2025上发布其灵巧手SharpaWave(官网地址: https://www.sharpa.com/ ;思考: 关联企业为大裂谷科技和禾赛，这家公司在新加坡和上海有在招人，可以关注)
4. 德国CeiliX团队发布全向起重机器人InfinityCranes，集成Kassow Robots的7轴机械臂与Bosch Rexroth的crtlX控制器，可在天花板吊顶全向搬运250Kg负载(官网地址: https://ceilix.com/)
5. 初创企业Dyna Robotics发布DYNA-1基础模型，在折叠餐巾纸任务中连续24小时运行成功率达到99.4%，实现机器人在现实环境中持续、高性能的自主运行(项目地址: https://www.dyna.co/research)
6. EPFL团队提出手型设计框架Open Parametric Hand，评估对比多个手型设计的稳定性与运动范围(项目地址: https://github.com/kg398/100_fingers ;论文地址: https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.ads6437)

关注的项目

1. 松灵机器人的首期学术访谈节目AgileX Studio，邀请了南科大教授周博宇讲解他对具身智能路线的思考(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1LRJHz9EGn)
2. 一个开源的3D打印低成本双足机器人项目RoboTamer，使用了11个宇树8010电机(简介地址: https://www.unifolm.com/#/post/735 ;项目地址: https://vsislab.github.io/RoboTamer/)
3. 一个通过大模型function calling控制SO-ARM100运动的项目(演示视频: https://www.bilibili.com/video/BV1HQjEzEEK5 ,项目地址: https://bambot.org/)
4. 一款由K-Scale Lab推出的低成本开源双足机器人K-Bot，售价$8999(产品介绍页: https://shop.kscale.dev/products/kbot ;文档地址: https://docs.kscale.dev/docs/getting-started ;思考: 之前2月的某期周报介绍的Zeroth-01也是这家公司的产品)