最新资讯

1. Universal Robotics发布最新协作机器人UR15，最大TCP速度为5m/s(新闻链接: https://www.universal-robots.com/2025/productlaunch-china/ ；产品信息: https://www.universal-robots.com/products/ur15/)
2. 节卡机器人发布12自由度JAKA Lumi移动平台，售价7.98万元(演示链接: https://www.bilibili.com/video/BV1XeE2znEdG)
3. 智元机器人发布灵犀X2演示视频，演示问答交互、步态学习等多个功能(演示链接: https://www.bilibili.com/video/BV1BxEWztE1z ;备注: 视频最后放出了轮足多模态机器人X2-N的预告)
4. 浙大教授高飞创立的空中机器人企业微分智飞获得天使轮融资
5. UIUC团队发布触觉感知型闭环分层控制框架DoorBot，在真实环境中展示了其泛化能力和稳健处理各种开门任务的能力(项目链接: https://tx-leo.github.io/DoorBot/)
6. 清华大学团队发布简单低成本原位校准装置EasyCalib，适用于视触觉传感器的力重建(文章链接: https://arxiv.org/abs/2403.10256)
7. 宇树科技将于5月下旬在杭州举办首个机器人格斗竞技赛事(宣导视频: https://www.bilibili.com/video/BV1cHE2z8EWa)
8. 中国人民大学团队提出通用动作生成框架Being-M0，并通过互联网视频构建了百万级动作数据集MotionLib(项目地址: https://beingbeyond.github.io/Being-M0/)
9. UIUC团队提出工具使用框架Tool-as-Interface，将工具使用知识从人类演示迁移到机器人(项目地址: https://tool-as-interface.github.io/)

关注的项目

1. 一个开源的六轴机械臂，具备重力补偿、MoveIt、拖动示教等功能(项目地址: https://github.com/KelvinLauMiau/Ragtime_Panthera ;演示视频: https://www.bilibili.com/video/BV1nCVjzNEoW)
2. 星海图创始人许华哲在知乎上的文章《具身智能需要从ImageNet做起吗？》(文章地址: https://zhuanlan.zhihu.com/p/1906157729292219201)
3. 南方科技大学教授周博宇在知乎上的文章《具身智能：一场需要谦逊与耐心的科学远征》(文章地址: https://zhuanlan.zhihu.com/p/1906835485990565345)
4. 一个综合介绍灵巧手结构及操作的项目Dexterity-Aha-Guide(项目地址: https://github.com/Wu-Fisher/dexterity-aha-guide)
5. 一位开发者离开创业公司后所写的博文，总结了期间得到的教训(文章地址: https://blog.jacobstechtavern.com/p/the-side-hustle-from-hell)
6. MIT团队发布的一篇文章，通过内部传感器估计物体的重量柔性等参数，基于NVIDIA的Warp库构建了可微分模拟(文章地址: https://arxiv.org/abs/2410.03920)