最新资讯

1. Physical Intelligence发布最新VLA模型 $\pi_{0.5}$, 演示多项协同训练任务(项目地址: https://www.physicalintelligence.company/blog/pi05)
2. 清华大学团队提出利用自回归的拓扑结构演化方法BodyGen，实现高效的机器人协同设计(项目地址: https://genesisorigin.github.io/)
3. 哈工深团队提出双臂操作的时空图扩散策略，相比传统方法考虑了机器人物理结构，并添加了运动学约束(论文地址: https://arxiv.org/abs/2503.10743)
4. 特斯拉公布其Q1财报，马斯克宣布今年将扩大Optimus机器人生产和Robotaxi的部署(财报电话会议地址: https://ir.tesla.com/#quarterly-disclosure, 最新Optimus步态演示视频(Twitter) )
5. 上海AI Lab团队发布多模态大语言模型(MLLM)的基准LEGO-Puzzles，通过VQA等任务评估了MLLM的空间推理能力与根据组装图生成乐高图像的能力(项目地址: https://tangkexian.github.io/LEGO-Puzzles/)
6. 灵初智能发布分层端到端VLA+RL算法模型Psi R1模型，以麻将为场景展现其长程灵巧操作能力(演示视频及说明(微信视频号), 官方链接: http://www.psibot.ai/ )
7. ICRA 2025现场将举办第一届双臂机器人挑战赛WBCD(What Bimanual Can Do)决赛，包含物流包装挑战(Packing Logistics), 生命科学实验挑战 (Scientific Experiments), 餐桌服务任务(Table Operations)三项赛事(官方地址: https://wbcdcompetition.github.io/ , 三项赛事使用的清一色是国产机器人-星海图、松灵、方舟无限；比赛时间: 5月18日至5月23日，亚特兰大)
8. 乐聚机器人发布其首个人形机器人科研训练场，包含百万帧实机数据，数采本体支持Kuavo 4pro Max全尺寸机器人和Kuavo LB轮臂式机器人(数据集地址: https://huggingface.co/datasets/LejuRobotics/Kuavo_em_dataset_v1)

关注的项目

1. 名古屋大学教授大冈昌博编写的教材《机器人触觉传感器设计》(科学出版社出版, 购买地址: https://www.ecsponline.com/goods.php?id=218183)
2. 一个为LeRobot设计的多功能工具包集合Any4LeRobot，包括数据转换和处理、多来源数据集合并、训练优化等功能，整合了Open X-Embodiment, Agibot-World等(项目地址: https://github.com/Tavish9/any4lerobot)
3. 一个在浏览器中可视化控制SO-100 Arm的工具(项目地址: https://so-arm100.bambot.org/ ,试试看!没有机器人基础的人也能在仿真界面直观地理解每个轴如何运动)
4. 一个无硬件条件下体验AI小智语音功能的客户端py-xiaozhi，基于Python实现(项目地址: https://github.com/huangjunsen0406/py-xiaozhi , 小智AI原项目地址; 思考: 小智AI从今年年初开始在各大平台爆火，是否可以进行相关开发?)
5. 三藩市初创企业Foundaation Robotics展示了他们的摆线传动方案(Twitter视频: https://x.com/WevolverApp/status/1916559032267030920, 官方网址)
6. 一个提供Cursor, Manus等AI工具内置提示词的开源项目(项目地址: https://github.com/x1xhlol/system-prompts-and-models-of-ai-tools)